Historia frankfurckiego stadionu rozpoczęła się ponad sto lat temu. Pomysł powstania wielofunkcyjnego obiektu sportowego we Frankfurcie zainspirowany został silną w tym czasie ideą olimpijską w związku z pierwszą nowożytną Olimpiadą z 1896r., która odbyła się w Atenach.
Z pomysłu organizacji olimpiady we Frankfurcie co prawda niewiele wyszło, obiekt jednak powstał. Otwarto go 21 maja 1925 roku i mieścił on stadion piłkarski wraz z bieżnią, ponad stumetrowy basen, welodrom oraz okalające tereny festiwalowe. Od samego początku, Waldstadion—czyli po polsku „Leśny Stadion”—był domem miejscowej drużyny piłkarskiej Eintracht Frankfurt. Pierwszy mecz zagrała ona niespełna dwa miesiące po oficjalnej inauguracji, na początku lipca.
Na przestrzeni dziesięcioleci, stadion przebudowano cztery razy w 1953, 1974, 2002 i w 2023 roku. Poza przebudową w 1953 roku, każda następna miała na celu unowocześnienie stadionu przed Mistrzostwami Świata w 1974 i w 2006 roku.
Ostatnie zmiany na stadionie, to jednak więcej niż przygotowanie na Euro 2024, które odbędą się w Niemczech, m.in. na frankfurckim stadionie—to nadanie stadionowi klubowych kolorów. Przez wiele lat, frankfurcki stadion zarządzany był przez miasto, zaś klub Eintracht Frankfurt był głównym, aczkolwiek nie jedynym, najemcą. To właśnie wtedy w 2012 roku wymieniono krzesełka na niebieskie.
Gdy stadion powrócił jednak w zarząd klubu i od tego czasu rozważano wymianę kolorów na klubową czerń i biel.
